Aragorn accompagne les Hobbits depuis Bree (voir trajet de Frodon et Sam ou celui de Merry et Pippin) et rejoins Fondcombe. Gimli viens avec son père Gloïn. Quand à Legolas il viens de la Foret Noire envoyer par son père, le Roi Thranduil.

Toute la Compagnie quitte Fondcombe.

Après voir tenter, sans succès, de passer le col du Caradhras, la Compagnie passe par les Mines de la Moria. Mort de Gandalf le Gris après avoir affronté le Balrog.

La Compagnie est accueillie par les elfes en Lorien, le Royaume de Galadriel.

La communauté est dissoute, Aragorn, Legolas et Gimli partent à la recherche de Merry et Pippin enlevés par les orcs.

Les 3 compagnons rencontre Gandalf le Blanc dans la Foret de Fangorn.

Gandalf les emmène à Edoras.

Gandalf, ses compagnons ainsi que le peuple du Rohan vont se réfugier au Gouffre de Helm, et sont attaqués par l'armée de Saroumane.

Les 3 compagnons, Gandalf, le Roi Théoden, Eomer se rendent en Isengard, où Gandalf affronte Saroumane et le chasse de l'ordre des Istaris. C'est là qu'ils retrouvent Merry et Pippin, amenés en Isengard par Silverbarbe.

Toute la troupe se rend à Edoras puis à Dunarrow. Les 3 compagnons et la Compagnie Grise (composée des parents d'Aragorn) prennent la route de Dimholt, pour prendre le chemin des morts.

Aragorn arrive à convaincre le Roi des Morts de lui venir en aide. Les compagnons s'emparent des bateaux des pirates et font route vers Minas Tirith pour participer à la Bataille des Champs du Pelennor.

Aragorn, Legolas, Gimli, Gandalf, Pippin, l'armée du Rohan et du Gondor ainsi que la Compagnie grise se rendent aux Portes Noires pour défier Sauron. C'est alors que l'anneau est détruit par Frodon (et Gollum). Sauron disparaît et ses armées s'enfuient, se rendent ou se suicident.

De retour à Minas Tirith, les ex-membres de la communauté se retrouvent, et assistent au couronnement du Roi Elessar.